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国网某地市公司公司启用无人机全自动巡检，提升输电线路运维质效

2023-09-20

“现场温度23摄氏度，风速3米每秒，湿度78%。设备无异常过温点，运行正常。”9月15日，国网黄石供电公司黄坪山新一代变电站集控站员工陈春喜，正在远程控制无人机机巢实现无人机自主飞行。

巡检过程中，无人机在经过断路器、互感器等杆上设备关键部件和变压器等主设备时，首先进入预设悬停点，随即开展精细化巡视检测，检测过程中依托挂载高清晰广角相机、最大48倍混合变焦相机及红外相机，按照预设航线进行设备设施图像数据采集，并将巡视画面和巡检数据实时回传到无人机管控平台上。工作人员在无人机管控平台上可以直观地看到设备全景，无人机获取的数据在平台上进行AI识别和人工审核。

无人机在完成巡查任务后，自动返回无人机机巢。返回机巢后自动充电并进行设备自检，为下次任务执行做好准备。

这是国网黄石供电公司在黄坪山集控站布置的首个无人机巢巡检系统。

“有了无人机机巢后，无人机便可按照规划航线自动执行巡检作业任务，巡检飞行过程中不需人工控制，真正实现‘机器代人’，比之前人机巡检效率大大提升。”陈春喜对无人机机巢技术赞不绝口，无人机机巢的无人值守、自动起降、智能作业等操作，大大提升了巡检工作的效率和精度，为变电站的安全性提供了更好的保障。

为不断加快构建“立体巡检+集中监控”变电运检新模式，国网黄石供电公司以现代设备管理体系建设契机，通过建立无人机机巢系统，完善优化无人机航迹规划、运用缺陷自主识别模块，全力推进无人机自主巡检作业规模化应用，不断提升巡检效率和精细度。

“首先我们要对变电站设备进行无人机激光点云数据及实景三维模型数据进行厘米级精度数据采集，然后在点云模型+实景模型的基础上按照人员日常巡检规范及路径规划无人机执飞航线，上传至平台，按照航线内容制定航班制自动巡检计划。利用机巢无人机进行远程自主巡检。”国网黄石供电公司变电运检分公司负责人表示，相比传统人工操作无人机巡检，该装置可以实现远程执行任务、停放、自动充电、数据传输等功能，应用后巡视效率可提升4倍，巡视范围和响应速度能提升2倍。

目前，国网黄石供电公司已在输电运检中心、黄坪山集控站建成2座固定机巢，完成了12座变电站和20条共156千米长的输电线路通道及杆塔本体精细化巡检的航线规划。